數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

過程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計(jì)適宜的自動(dòng)控制系統(tǒng)并加以實(shí)施。

自衡過程包括（）。

衰減比正常范圍是（）到10：1之間。

典型的過程控制系統(tǒng)由（）組成。

反饋控制廣泛應(yīng)用于流程工業(yè)，它具有（）等特點(diǎn)。

下列儀表是由氣源驅(qū)動(dòng)的是（）。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個(gè)（）。

目前防積分飽和主要有（）。

串級解耦存在（）問題。