數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

純滯后的大小由（）決定。

使用衰減曲線法整定參數(shù)時(shí)，一般將比例度置為（）。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。

實(shí)際的雙位控制器是存在（）區(qū)間的。

我們應(yīng)該選擇有穩(wěn)定要求，屬于生產(chǎn)過程中的（），并且屬于直接控制指標(biāo)的變量來作為被控變量。

我們把控制器輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化成比例的規(guī)律稱之為（）。

串級(jí)解耦存在（）問題。

衰減比正常范圍是（）到10：1之間。

系統(tǒng)手動(dòng)到自動(dòng)的過程應(yīng)做到（）切換。