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問答題 控制器輸入偏差是階躍信號（見下圖），請根據(jù)下列已知參數(shù)，分別畫出P、PI的輸出響應曲線。
（1）P輸出，已知：比例度δ=50%；
（2）PI輸出，已知：比例度δ=100%，積分時間TI=1分。

1.填空題調節(jié)器的積分時間越小，則積分速率越（），積分特性曲線的斜率越（），積分作用就越（），消除余差越（）。微分時間越大，微分作用越（）。

2.填空題調節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)越（），比例作用就越（），過渡過程曲線越（），但余差也越（）。

3.填空題在PID調節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

4.填空題儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）；電動Ⅲ型標準信號范圍是（）。

5.單項選擇題PID調節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔茫瑒t（）。

A.積分時間置∞、微分時間置∞；
B.積分時間置0、微分時間置∞
C.積分時間置∞，微分時間置0；
D.積分時間置0，微分時間置0