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單項(xiàng)選擇題DDZ-Ⅲ調(diào)節(jié)器，如無預(yù)先平衡，（）的切換為有擾動(dòng)的切換。

A.從"硬手動(dòng)"向"軟手動(dòng)"；
B.從"硬手動(dòng)"向"自動(dòng)"；
C.從"自動(dòng)"向"硬手動(dòng)"；
D.從"自動(dòng)’’向"軟手動(dòng)"。

1.單項(xiàng)選擇題在研究對(duì)象特性對(duì)選擇操縱變量影響中，下列哪個(gè)參數(shù)對(duì)控制質(zhì)量影響是可以忽略的（）

A.控制通道時(shí)間常數(shù)
B.控制通道純滯后時(shí)間
C.干擾通道的時(shí)間常數(shù)
D.干擾通道的純滯后時(shí)間

2.問答題控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？工程上常用的的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法？

3.問答題被控對(duì)象、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向是怎么規(guī)定的？

4.問答題控制器整定的任務(wù)是什么？常用整定方法有哪幾種？

5.問答題造成控制系統(tǒng)滯后的原因有哪些？