下圖所示是一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖，工藝要求反應(yīng)器溫度需要控制，通過冷卻水流量的變化可以達(dá)到溫度控制的目的。試畫出該系統(tǒng)的方塊圖，并指出被控對象、被控變量、操縱變量和可能的干擾？現(xiàn)因生產(chǎn)因素的變化，要求反應(yīng)溫度從開始的120℃提高到122℃，當(dāng)給定值作階躍變化后，被控變量的變化曲線如圖所示，試求該系統(tǒng)的過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)：最大偏差、衰減比和余差。

下圖所示是簡單貯槽液位控制系統(tǒng)，為安全起見，貯槽內(nèi)液體嚴(yán)格禁止抽空，試在下面兩種情況下，分別確定執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)型式及控制器的正、反作用。
⑴以Qi為操縱變量；
⑵以Qo為操縱變量。