問(wèn)答題
二自由度轎車模型有關(guān)參數(shù)如下：
總質(zhì)量m=1818.2kg；繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz＝3885kg·m2；軸距L=3.048m；質(zhì)心至前軸距離a=1.463m；質(zhì)心至后軸距離b=1.585m；前輪總側(cè)偏剛度k1=-62618N/rad；后輪總側(cè)偏剛度k2=-110185N/rad。
試求：
1.穩(wěn)定性因數(shù)K；
2.特征車速uch；
3.車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度δsw/ωr。
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