根據(jù)下圖分析對稱式錐齒輪差速器的差速原理，為什么左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。

指出下圖差速器中標號1、3、5、4、8的名稱。

結(jié)合下圖回答以下問題：

結(jié)合下圖回答以下問題：

結(jié)合下圖回答以下問題：

圖下是哪種型式主減速器（單級主減速器、雙級主減速器、單速主減速器、雙速主減速器）？并指出標號5、13、19和23的名稱。