如圖所示為某送料小車自動循環(huán)示意圖，其自動循環(huán)過程為：按下SB1→小車左行→碰到行程開關SQ1時，停止左行，開始裝料→經過一段時間t₁后自動右行→碰到行程開關SQ2，停止右行，開始卸料→經過一段時間t₂后自動左行，依此循環(huán)，如下圖示。試設計其控制線路（注：用接觸器KM1控制裝料，用接觸器KM2控制卸料，用接觸器KM3控制小車左行，用接觸器KM4控制小車右行，用時間繼電器KT1控制裝料時間，KT2控制卸料時間，用按鈕SB3控制整個控制線路的通斷）。

根據圖示的直流他激電機電樞回路原理圖回答下列問題：
（1）推導其機械特性方程n=f（M）；（n為電機轉速，M為負載轉矩）
（2）根據n=f（M）指出其調速方法； 
（3）對于各種調速方法給出三個由小到大的不同參數(shù)時的特性曲線圖。