證明如圖所示曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角位置

在圖所示的四桿機構(gòu)中，若a=17，c=8，d=21，則b在什么范圍內(nèi)時機構(gòu)有曲柄存在？它是哪個構(gòu)件？

試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。

畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖（運動尺寸由圖上量?。?，并計算其自由度。

圖示為一沖床傳動機構(gòu)的設(shè)計方案。設(shè)計者的意圖是通過齒輪1帶動凸輪2旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過擺桿3帶動導(dǎo)桿4來實現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯誤。若有，應(yīng)如何修改？