設(shè)計(jì)一滾子對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪基圓半徑r_b=40mm，滾子半徑r_k=10mm；凸輪逆時(shí)針等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件在推程中按余弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)，回程中按等加-等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件行程h=32mm；凸輪在一個(gè)循環(huán)中的轉(zhuǎn)角為：試?yán)L制從動(dòng)件位移線圖和凸輪的廓線。

按圖所示位移曲線，設(shè)計(jì)尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的廓線。并分析最大壓力角發(fā)生在何處（提示：從壓力角公式來分析）

一滾子對心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一偏心輪，其半徑R=30mm，偏心距e=15mm，滾子半徑r_k=10mm，凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為常數(shù)。
試求：⑴畫出凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。⑵作出凸輪的理論廓線、基圓以及從動(dòng)件位移曲線圖。

如圖所示運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖中，各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律未表示完全，請根據(jù)給定部分補(bǔ)足其余部分（位移線圖要求準(zhǔn)確畫出，速度和加速度線圖可用示意圖表示）。