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問答題 機構(gòu)自由度計算題：
計算下面機構(gòu)的自由度，并指出其中的局部自由度、虛約束、復合鉸鏈等，并判定機構(gòu)運動是否確定。（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。

F=3*4-2*5-1=1=原動件數(shù)，運動是確定的。

1.問答題 作圖題：
v帶傳動的工作原理是什么？在圖上畫出作用在與主動輪1接觸膠帶上的摩擦力方向和作用在與從動輪2接觸膠帶上的摩擦力方向。

2.問答題 作圖題：
如圖所示為一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，用作圖法畫出：
1）滑塊的行程H
2）曲柄為原動件時的最大壓力角α_max。

3.填空題帶傳動的彈性滑動是由（）引起的，它是（）避免的。

4.填空題平鍵是靠鍵的（）面來傳遞載荷；而楔鍵是靠（）面來傳遞載荷。

5.填空題齒輪機構(gòu)的可分性是指（）。