若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

題圖所示偏置直動尖端從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為一個圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動件的位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角α，在圖上標(biāo)注出來。

下述幾種運(yùn)動規(guī)律中，（）既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。

在圖示直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，請指出圖示位置時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中：（1）標(biāo)出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ；（2）標(biāo)出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標(biāo)出在D點接觸時的從動件的位移s。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

（）從動桿的行程不能太大。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪作順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應(yīng)相對從動件導(dǎo)路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會有什么問題產(chǎn)生？