若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

試在圖示凸輪機構(gòu)中標(biāo)出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α。

計算凸輪機構(gòu)從動桿行程的基礎(chǔ)是（）。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上D點與尖頂接觸時的壓力角。

與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的缺點是（）。

在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上C點與尖頂接觸時的壓力角。

（）可使從動桿得到較大的行程。

試在圖示凸輪機構(gòu)中，標(biāo)出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ。