下述幾種運動規(guī)律中，（）既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上畫出并標明基圓r0。

壓力角增大時，對（）。

計算凸輪機構(gòu)從動桿行程的基礎是（）。

為保證滾子從動桿凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應（）。

（）可使從動桿得到較大的行程。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

題圖所示偏置直動尖端從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為一個圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動件的位移s、機構(gòu)的壓力角α，在圖上標注出來。

若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。