從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

（）的磨損較小，適用于沒有內凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當的偏置式從動件可以（）凸輪機構推程的壓力角。

對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用（）措施來解決。

（）從動桿的行程不能太大。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

（）盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上：（1）畫出并標明基圓r0；（2）作出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標明滾子從圖示位置反轉到B處與凸輪接觸時，對應的凸輪轉角ϕ。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上畫出并標明基圓r0。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上D點與尖頂接觸時的壓力角。