若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

在圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試畫出該位置時從動件壓力角。

下述幾種運(yùn)動規(guī)律中會產(chǎn)生剛性沖擊的是（）。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上B點(diǎn)與尖頂接觸時的壓力角。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上D點(diǎn)與尖頂接觸時的壓力角。

題圖所示偏置直動尖端從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為一個圓，圓心為O1，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90°后，從動件的位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角α，在圖上標(biāo)注出來。

試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，標(biāo)出從動件與凸輪從接觸點(diǎn)C到接觸點(diǎn)D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用（）措施來解決。