有三個(gè)信號(hào)，只有兩個(gè)以上滿足條件時(shí)，控制才會(huì)動(dòng)作。

又稱減法器，兩個(gè)值A(chǔ)、B、做一次比較，得出正負(fù)偏差值。

及過一系列的比列積分環(huán)節(jié)，將輸入信號(hào)進(jìn)行處理，按一定的速率輸出，作為下一個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)作信號(hào)，這樣的信號(hào)稱為輸出信號(hào)。

輸入調(diào)節(jié)器的信號(hào)都稱為輸入信號(hào)，如給定值、實(shí)際測量值等。

人為輸入或經(jīng)邏輯計(jì)算而作為調(diào)節(jié)器D、V值的信號(hào)，成為調(diào)節(jié)器的給定值。