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問答題

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大而堵轉(zhuǎn)時(shí)，U^*_i和Uc各為多少？

參考答案：

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1.問答題 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在U^*_n=5V，I_dL=10A時(shí)，系統(tǒng)的n、U_n、U^*_i、U_i和U_c各為多少？

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2.問答題旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1024，倍數(shù)系數(shù)為4，高頻時(shí)時(shí)鐘脈沖頻率f₀=1MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)和高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)均采用16位計(jì)算器，M法和T法測(cè)速時(shí)間均為0.01s，求轉(zhuǎn)速n=1500r/min和n=150r/min時(shí)的測(cè)速分辨率和誤差率最大值。

參考答案：

3.問答題有一晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻R_rec=1Ω，電樞回路電抗器電阻R_L=0.8Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K_s=35。求：如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，s=10%，在U^*_n=10V時(shí)Id=IN，n=n_N，計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。

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4.問答題有一晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻R_rec=1Ω，電樞回路電抗器電阻R_L=0.8Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K_s=35。求：當(dāng)D=30，s=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。

參考答案：

5.問答題有一晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)P_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻R_rec=1Ω，電樞回路電抗器電阻R_L=0.8Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K_s=35。求：系統(tǒng)開環(huán)時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率s。

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