在某生產(chǎn)過程中，冷物料通過加熱爐對其進行加熱，熱物料溫度必須滿足生產(chǎn)工藝要求，故設(shè)計圖所示溫度控制系統(tǒng)流程圖，畫出控制框圖，指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器控制規(guī)律及其正、反作用方式。

某過程在階躍擾動量Δu＝20％，其液位過程階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)見下表：
（1）畫出液位h的階躍響應(yīng)曲線 
（2）求液位過程的數(shù)學(xué)模型

設(shè)矩形脈沖響應(yīng)幅值為2t/h ，脈沖寬度為△t＝10min，某溫度過程的矩形脈沖響應(yīng)記錄數(shù)據(jù)如下：

（1）將該脈沖矩形響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換成階躍響應(yīng)曲線； 
（2）用一階慣性環(huán)節(jié)求該溫度對象的傳遞函數(shù)。

如圖所示液位過程的輸入量為Q1，流出量為Q2，Q3，液位h為被控參數(shù)，C為容量系數(shù)，并設(shè)R1、R2、R3均為線性液阻，要求：