內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的性質(zhì)是（）。

系統(tǒng)手動到自動的過程應(yīng)做到（）切換。

在位式控制規(guī)律中，（）是最簡單也是最常用的一種控制規(guī)律。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強。

我們把控制器輸出信號變化與輸入信號變化成比例的規(guī)律稱之為（）。

自衡過程包括（）。

曲線振蕩頻繁，比例作用強度應(yīng)該（）

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

定值系統(tǒng)來講，一般希望出現(xiàn)（）過渡過程。

串級解耦存在（）問題。