問答題對于串級控制系統(tǒng)，有主副兩個控制回路，那個回路時間常數(shù)應(yīng)小些，主副調(diào)節(jié)器分別應(yīng)采用何種調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)節(jié)器（即何種pid控制規(guī)律）？那個調(diào)節(jié)器實現(xiàn)定值控制？
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