圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

試設(shè)計三臺電機順序啟動、反序停止的控制的程序?？刂埔笕缦拢喊聪聠影粹o后，三臺電機按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動；按下停止按鈕后，三臺電機按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計該梯形圖程序。

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計其梯形圖程序。

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計其梯形圖。

數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)由哪幾部分組成？

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

設(shè)計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。