指6人以上徒手或手持器械同時進行練習(xí)的演練形式。練習(xí)時可變換隊形，也可采用音樂伴奏，要求隊形整齊，動作協(xié)調(diào)一致。

指手持武術(shù)兵器進行練習(xí)的套路運動。器械又可分為長器械、短器械、雙器械、軟器械。

唐代長安二年（公元702年）開始實行的一種科舉制度，是用考試的辦法來選拔武勇人才，對武術(shù)的發(fā)展起過極大的促進作用。

商周時期軍事訓(xùn)練的主要形式之一，其目的是訓(xùn)練各種武器的使用及馭馬駕車技術(shù)，是納身體、技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練為一體的綜合訓(xùn)練。