等值、反向、平行而不共線的二力稱為（）

力偶對剛體只有單純改變旋轉運動的作用，而無（）的作用。

力偶矩矢（）力偶作用面。

在同一平面內，轉向相同的力偶對物體的轉動效應完全取決于（），與矩心的位置（）。

力偶矩矢沿力偶作用面的（）方向，指向按（）確定。

若一個力偶系對物體的作用可用另一個力偶系代替，而不改變原力偶系對物體的作用效果，則這兩個力偶系稱為（）

作用于剛體上的兩個力偶位于同一作用面內，這兩個力偶等效的充分與必要條件是（）

如果一個力偶與一個力偶系等效，則這個力偶稱作這個力偶系的（），力偶系中的各力偶叫做這個力偶的（）。

在力偶系中，所有力偶的作用面均在同一平面內的力偶系，稱為（）

（）稱為力偶系。