單項選擇題比例控制的結果有余差，當比例控制器的比例常數(shù)減少時，余差（）。
A、增加
B、減小
C、不變
D、不確定
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1.單項選擇題比例控制的特點是（）。
A、控制及時、有余差
B、控制及時、無余差
C、控制不及時、有余差
D、控制不及時、無余差
2.單項選擇題比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。
A、常數(shù)
B、一階函數(shù)
C、二階函數(shù)
D、高階函數(shù)
3.單項選擇題控制器的輸出信號變化量與輸入偏差信號變化量之間成線性關系的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。
A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分
4.單項選擇題控制器的輸入信號是（）。
A、給定值與測量值的偏差
B、測量值
C、給定值
D、干擾信號
5.單項選擇題雙位控制系統(tǒng)中被控變量的變化是一個（）過程。
A、等幅振蕩
B、振蕩衰減
C、非振蕩衰減
D、振蕩發(fā)散
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