從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，試求輪上C點與尖頂接觸時的壓力角。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

為保證滾子從動桿凸輪機構從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應（）。

（）的磨損較小，適用于沒有內凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上出并標明凸輪按ω方向轉過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α。

如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。

（）盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。

（）可使從動桿得到較大的行程。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角。