問答題

如圖所示,在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中,系桿以勻角速度ω1繞O1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn),點(diǎn)A在O1O的延長(zhǎng)線上,而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求:點(diǎn)A和B的加速度。


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