物體內部分子不規(guī)則的運動稱為熱運動，熱運動所具有的能量稱為熱能。熱能與物體的溫度有關，溫度越高，熱能越大。

氣體內部分子運行所能形成的能叫內動能。氣體內部分子之間的相互吸引力所形成的能叫內位能。內動能和內位能之和稱為內能。

表示工質狀態(tài)特性的物理量叫工質的狀態(tài)參數(shù)，如工質在某狀態(tài)下的溫度、壓力、比容、焓、熵、內動能及內位能等。

工質是能實現(xiàn)熱能和機械能相互轉換的媒介質，如燃氣、蒸汽。工質應具備良好的膨脹性和流動性。