履帶式起重機、輪胎式起重機、鐵路式起重機、塔式起重機、橋式起重機和門式起重機等。

起重機速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運行四個機械的工作速度。

加最大工作荷彈重，提升離地面約100mm，懸吊10min；然后將荷重增加10%，再吊10min，檢查整個起重設(shè)備的狀態(tài)。

緊急情況下，緊急開關(guān)能可靠地斷開起重機斷路器或總線路接觸器所控制電源。

司機在嚴格遵守各種規(guī)章制度的前提下，在操作中應(yīng)做到：穩(wěn)、準、快、安全、合理。

起重機的基本參數(shù)是表征起重機特性的，它包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂傾角、跨度、輪壓等。