（1）左同右捻。
（2）右同向捻。
（3）左互交捻。
（4）右互交捻。
（5）左混合捻。
（6）右混合捻。

各類限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、防沖撞裝置、緩沖器和防風(fēng)裝置等。

履帶式起重機、輪胎式起重機、鐵路式起重機、塔式起重機、橋式起重機和門式起重機等。

起重機速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運行四個機械的工作速度。

加最大工作荷彈重，提升離地面約100mm，懸吊10min；然后將荷重增加10%，再吊10min，檢查整個起重設(shè)備的狀態(tài)。