神經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)化的趨勢是神經(jīng)細(xì)胞高度集中，所以梯形神經(jīng)系統(tǒng)比神經(jīng)網(wǎng)要進(jìn)步。

觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結(jié)構(gòu)，是與后腎管同源的腺體結(jié)構(gòu)。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

線蟲動物的肌細(xì)胞與其他動物不同，其肌細(xì)胞發(fā)出原生質(zhì)突起鏈接到神經(jīng)索。

背神經(jīng)管在脊椎動物中分化形成（）。

七鰓鰻的腦分化出五部分，但基本在一條直線上分布。

河蚌等具有斧形的足，適合它們在水底快速游泳。

次生體腔與原體腔相比，是其體壁也出現(xiàn)了中胚層組織和體腔膜。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強(qiáng)對后肢的支持能力。

水螅的神經(jīng)系統(tǒng)呈現(xiàn)網(wǎng)狀，神經(jīng)中樞位于其口唇處。