為了減輕自重而又照顧制造方便，主梁的外形做成兩端向上傾斜的折線形。橋架的運輸和安裝方便，常把端梁制成（）段。

簡答制動器的構造和性能必須滿足的要求。

箱形梁式橋架的特點？

在設計起升機構時，應滿足的使用性能要求？

分別驅(qū)動橋架運行機構與集中驅(qū)動的相比，具有下述優(yōu)點？

為了保證起重機械能夠順利地進行工作，取物裝置應滿足哪些要求？

設計起重機應考慮的因素？

計算題：電功率與歐姆定律關系。

主動輪的布置方案？

CD型電動葫蘆起升高度為（）m。