擺動裝置的作用：將差動裝置合成后的變速動力通過變距離、變焦度房室船東給筒管軸端齒輪。

差動裝置的作用是將變速裝置傳來的變速與主軸恒速合成一個滿足筒管卷繞要求的變速，其結(jié)構(gòu)采用差動行星輪系。
 

作用：為筒管徑向卷繞、軸向伸降產(chǎn)生一個變速。
有機(jī)械式鐵炮變速機(jī)構(gòu)和變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)

（1）粗紗卷轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
（2）錠翼紡紗的成形方式
（3）粗紗卷繞條件

錠翼紡紗的卷繞是依據(jù)筒管與錠翼之間的轉(zhuǎn)速差異來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)錠翼轉(zhuǎn)速大于筒管時，稱為翼導(dǎo)，當(dāng)筒管轉(zhuǎn)速大于錠翼時，稱為管導(dǎo)。