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填空題根據(jù)控制方式不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為（）、（）和（）三種形式。

1.填空題整體式和半分開式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同可分為（）、（）和（）等幾種結(jié)構(gòu)形式。

2.填空題傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由（）、（）和（）等組成。

3.填空題電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)動(dòng)力源不同可分為（）和（）。

4.填空題動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制方式不同，可分為（）和（）。

5.填空題汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向的能源不同，分為（）和（）。