填空題某廠1997年產(chǎn)公爵轎車使用電控自動(dòng)變速器，近兩個(gè)月來(lái)發(fā)現(xiàn)該車即使在平坦路面上，加速踏板保持穩(wěn)定時(shí)，自動(dòng)變速器也經(jīng)常突然降檔，隨之發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生空檔轟油現(xiàn)象，接著車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又升高并恢復(fù)正常。請(qǐng)回答以下問(wèn)題：對(duì)于此類故障，維修前應(yīng)給電控自動(dòng)變速器作（）檢查。
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以下不屬于電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)布置位置的是（）
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DCT變速箱的傳動(dòng)效率如何？（）
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ESP系統(tǒng)可以通過(guò)哪些方式來(lái)降低車輛的側(cè)傾傾向？（）
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ESP系統(tǒng)主要靠什么來(lái)控制車輛的穩(wěn)定性？（）
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