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填空題四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）的（）與（）一起參與轉(zhuǎn)向，是一種提高車輛反應(yīng)性和（）的關(guān)鍵技術(shù)。

1.填空題可調(diào)阻尼力減振器主要由（）；（）；（）；（）等構(gòu)成。

2.填空題懸架電子控制單元的ECU一般由（）；微處理器、輸出電路和電源電路等組成。

3.填空題加速度傳感器常用的有（）；（）兩種。

4.填空題汽車電子控制懸架系統(tǒng)主要由感應(yīng)汽車運(yùn)行狀況的各種傳感器、開關(guān)、（）及執(zhí)行器組成。

5.填空題主動懸架根據(jù)頻帶和能量消耗的不同，可分為（）；（）。按驅(qū)動機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同可分為電磁閥驅(qū)動的油氣主動式懸架；由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的空氣主動式懸架。