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填空題三個彼此作平面運動的構件共有（）個速度瞬心，且位于（）。

1.填空題輪系運轉時，如果各齒輪軸線的位置相對于機架都不改變，這種輪系是（）輪系。

2.填空題平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉向相（），內嚙合的兩齒輪轉向相（）。

3.填空題增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度（）；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度（）。

4.填空題凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運動時，在運動階段的前半程作（）運動，后半程作（）運動。

5.填空題為減小凸輪機構的壓力角，應該（）凸輪的基圓半徑。