齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

鉸鏈四桿機構常見類型有（）種。

一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為法面模數(shù)與壓力角相等并等于標準值，螺旋角大小相等方向相反。

曲柄搖桿機構處于死點位置時，（）等于零度。

作平面運動的構件可有三個獨立運動。

傳力性能最好的凸輪機構是（）

凸輪機構設計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

作平面運動的構件其約束不能超過2個，否則構件就不可能產生相對運動。

機構是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構件系統(tǒng)。

機構中常見的高副包括（）