機(jī)器中運(yùn)動(dòng)的單元是（）

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，（）等于零度。

斜齒圓柱齒輪的齒頂高和齒根高，無論從法面或端面來都是相同的。

當(dāng)一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時(shí)，不能采用滾子從動(dòng)件，以免產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真。

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

若干個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副所構(gòu)成的相對可動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)常見類型有（）種。

一對外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為法面模數(shù)與壓力角相等并等于標(biāo)準(zhǔn)值，螺旋角大小相等方向相反。

等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，由于加速度的變化導(dǎo)致機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）

下列不屬于計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)的是（）。