單項選擇題下列關(guān)于屬于機器人系統(tǒng)組成的是（）.

A.機器人控制柜、安全門鎖、示教器、同步開關(guān)
B.機器人控制柜、安全門鎖、計算機控制系統(tǒng)、同步開關(guān)
C.機器人控制柜、計算機控制系統(tǒng)、示教器、同步開關(guān)
D.機器人夾具、計算機控制系統(tǒng)、示教器、安全門鎖


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1.單項選擇題巷道式堆垛機日常維護與保養(yǎng)的內(nèi)容（）.

A.檢查、潤滑、緊固
B.檢查、緊固、調(diào)整
C.檢查、潤滑、調(diào)整
D.潤滑、緊固、調(diào)整

2.單項選擇題下列關(guān)于巷道式堆垛機工作原理說法錯誤的是（）.

A.在立柱頂部和底架上分別裝有兩組導行輪，分別夾持著天軌和地軌
B.在提升電機的驅(qū)動下鋼絲繩拉動升降臺使其沿導軌完成升降運動
C.升降臺上安裝有貨叉，平移電機驅(qū)動鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，使叉體完成左右平移動作
D.堆垛機的工作任務(wù)一般由分揀管理系統(tǒng)下達，經(jīng)堆垛機控制器轉(zhuǎn)換為堆垛機的操作指令，完成貨物的存取工作

3.單項選擇題下列不屬于巷道式堆垛機的組成部分的是（）.

A.機架、載貨臺、輸送系統(tǒng)
B.水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)
C.貨叉伸縮機構(gòu)、安全保護裝置、電氣裝置
D.安全保護裝置、電氣裝置及信息操控屏

4.單項選擇題（）能幫助AGV小車在定義好的路徑上行駛、作業(yè).

A.管理控制系統(tǒng)
B.信號采集系統(tǒng)
C.無線局域網(wǎng)通信系統(tǒng)
D.反射板導航系統(tǒng)

5.單項選擇題下列哪項不屬于自動導引車的組成部分（）.

A.圖形監(jiān)控系統(tǒng)、管理控制系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)
B.管理控制系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、無線局域網(wǎng)通信系統(tǒng)
C.自動充電系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、無線局域網(wǎng)通信系統(tǒng)、反射板導航系統(tǒng)
D.信號采集系統(tǒng)、無線局域網(wǎng)通信系統(tǒng)、平面布置與路徑規(guī)劃、計算機系統(tǒng)

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