位于內(nèi)臂上端起支承及幫助內(nèi)臂回轉(zhuǎn)作用，內(nèi)部關(guān)鍵件為軸承。

其垂管在自由狀態(tài)下始終垂直于地面。垂管與罐車的連接方式采用活套法蘭連接。

與液相及氣相接口相聯(lián)接，可在水平面上回轉(zhuǎn)。與外臂通過聯(lián)接管連接。內(nèi)臂應(yīng)可實現(xiàn)≤275°的回轉(zhuǎn)。