雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個（）。

液位、流量均勻控制系統(tǒng)的目的是（）。

主回路無擾動投運需要將主控的輸出與副控（）設(shè)置相同。

系統(tǒng)運行的基本前提是（）。

內(nèi)模控制系統(tǒng)的性質(zhì)是（）。

我們應(yīng)該選擇有穩(wěn)定要求，屬于生產(chǎn)過程中的（），并且屬于直接控制指標的變量來作為被控變量。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

數(shù)字PID改進算式有（）。

我們把控制器輸出信號變化與輸入信號變化成比例的規(guī)律稱之為（）。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。