單項(xiàng)選擇題閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個三環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng),其中()。

A.外環(huán)是速度環(huán)、中環(huán)是位置環(huán),內(nèi)環(huán)為電流環(huán)
B.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是速度環(huán),內(nèi)環(huán)為電流環(huán)
C.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是電流環(huán),內(nèi)環(huán)為速度環(huán)
D.外環(huán)是電流環(huán)、中環(huán)是速度環(huán),內(nèi)環(huán)為位置環(huán)


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