單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于（）。

A、機(jī)械傳動(dòng)副的間隙及制造誤差
B、機(jī)械傳動(dòng)副彈性變形產(chǎn)生的誤差
C、檢測(cè)元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差
D、滾珠絲杠副熱變形所產(chǎn)生的誤差


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1.多項(xiàng)選擇題下列直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)方法的是（）。

A.電動(dòng)機(jī)--發(fā)電機(jī)組改變電樞電壓調(diào)速
B.用直流電源和變阻器改變勵(lì)磁電流調(diào)速
C.用靜止變流器改變電樞電壓調(diào)速
D.用接觸器和電阻器改變電樞電阻調(diào)速

2.單項(xiàng)選擇題反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，其優(yōu)點(diǎn)是（）。

A.轉(zhuǎn)矩體積比大
B.停電后有自鎖能力
C.步距角容易做得比較小
D.轉(zhuǎn)子慣量低，可更快加減速

3.單項(xiàng)選擇題永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)多用（）。

A.光電式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器
B.磁電式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器
C.絕對(duì)式脈沖編碼器
D.相對(duì)式脈沖編碼器

4.單項(xiàng)選擇題下面指令中不是模態(tài)指令的是（）。

A.M02
B.M03
C.M04
D.M05

5.單項(xiàng)選擇題采用直徑編程的指令是（）。

A.G34
B.G35
C.G36
D.G37