路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對速度與輪胎圓周速度的比值（驅動時）。路面與輪胎相對速度與車輛前進速度的比值（制動時）

輪胎印跡理論中心的車輪前進方向與r，軸間的夾角

車輪平面與垂直平面間的夾角

路面與輪胎印跡面積內的壓力中心。當車輪側傾時，輪胎印跡有效中心沿側傾方向移動。

路面與輪胎印跡面積的幾何中心

車輪回轉軸線在路面平面上的投影與車輪平面的交點。

車輪平面與車輪回轉軸線的交點。

垂直于車輪回轉軸的輪胎中心平面。