由實際作用的驅動力矩在xt軸正方向上產(chǎn)生的輪胎縱向力

當外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時，車輪中心相對于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對應的輪胎側向力的增量。

當外傾角為0°時，輪胎印跡理論中心與車輪中心之間在垂直方向上的距離的單位增量所對應的垂直載荷的增量

路面平面作用于輪胎上的力在xt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對速度與輪胎圓周速度的比值（驅動時）。路面與輪胎相對速度與車輛前進速度的比值（制動時）

輪胎印跡理論中心的車輪前進方向與r，軸間的夾角

車輪平面與垂直平面間的夾角

路面與輪胎印跡面積內的壓力中心。當車輪側傾時，輪胎印跡有效中心沿側傾方向移動。