使輪胎繞zt軸回轉(zhuǎn)的輪胎力矩的分量。

當(dāng)輪胎側(cè)偏角為0°時(shí)，由路面平面作用于車(chē)輪上并產(chǎn)生外傾角的一些力矩在zt軸方向上的分量

由滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的輪胎力矩，在yt軸方向上的分量。

輪胎滯后期間行駛的距離

由于輪胎的側(cè)偏角或外傾角變化引起的輪胎側(cè)向力變化的延遲

輪胎印跡理論中心與輪胎橫向合力作用點(diǎn)之間的水平距離。

輪胎自由直線滾動(dòng)時(shí)，側(cè)偏剛度與垂直載荷之比。

輪胎側(cè)向力變量與側(cè)偏角變量之比（通常指在輪胎側(cè)偏角和外傾角為0°時(shí)的測(cè)定值）

輪胎自由直線滾動(dòng)時(shí)外傾剛度與垂直載荷之比。

輪胎側(cè)向力變量與外傾角變量之比（通常指在外傾角和側(cè)偏角為0°時(shí)的測(cè)定值）