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判斷題內(nèi)?？刂颇苤苯討糜陂_環(huán)不穩(wěn)定的被控過程內(nèi)?？刂颇苤苯討糜陂_環(huán)不穩(wěn)定的被控過程

1.判斷題與常規(guī)反饋控制不同的是，內(nèi)?？刂破鞯谋豢貙ο鬄閷嶋H對象Gp與預估模型Gm之差與常規(guī)反饋控制不同的是，內(nèi)模控制器的被控對象為實際對象Gp與預估模型Gm之差。

2.判斷題內(nèi)模控制在結構上與史密斯預估控制很相似，它有一個被稱為內(nèi)模的過程模型，控制器設計可由過程模型直接求取內(nèi)?？刂圃诮Y構上與史密斯預估控制很相似，它有一個被稱為內(nèi)模的過程模型，控制器設計可由過程模型直接求取。

3.判斷題史密斯預估補償控制方案對過程動態(tài)模型的精度要求很低，因此，限制了其實際應用范圍史密斯預估補償控制方案對過程動態(tài)模型的精度要求很低，因此，限制了其實際應用范圍。

4.判斷題史密斯（smi正確h，1958）預估補償器是最早提出的純滯后補償方案史密斯（smi正確h，1958）預估補償器是最早提出的純滯后補償方案。

5.判斷題在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控對象除了具有容積滯后外，往往不同程度地存在著超前在工業(yè)生產(chǎn)過程中，被控對象除了具有容積滯后外，往往不同程度地存在著超前。