數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。

自衡過(guò)程包括（）。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

過(guò)程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過(guò)程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計(jì)適宜的自動(dòng)控制系統(tǒng)并加以實(shí)施。

可以代替人的大腦進(jìn)行判斷的儀表是（）。

典型的過(guò)程控制系統(tǒng)由（）組成。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

曲線振蕩頻繁，比例作用強(qiáng)度應(yīng)該（）

（）是連續(xù)變化的模擬量信號(hào)。