?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱為（）。

?下面屬于力矩式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時(shí)的輸出電壓稱為（）。

測(cè)速發(fā)電機(jī)可用來(lái)（）。

感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每個(gè)循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

無(wú)刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?ZKF勵(lì)磁磁場(chǎng)是脈振磁場(chǎng)，ZKF定子各相繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值與定、轉(zhuǎn)子的（）有關(guān)。